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1、旋转门。可将其分为有中心轴式、圆导轨悬挂式、中心展示区式和环柱式等等。
2、平开门。该类自动门按照打开方式可以细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
3、平滑门。一般情况下，可以把平滑门细分为单开、双开、套叠单开和弧形门。弧形门的门扇运动方式是沿弧形轨道平滑移动，可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了在最大程度上保证入口幅度得到拓宽，有些平滑自动门可以设计成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开。
